Manipulator, en automatisk driftsanordning som kan imitera vissa rörelser och funktioner för mänskliga händer och armar, spelar en oföränderlig och viktig roll inom det moderna industriområdet.
Manipulatorer består huvudsakligen av tre delar: ställdon, drivmekanismer och styrsystem. Ställdonet är vidare uppdelade i händer, armar och torsos. Som en komponent för att ta tag i arbetsstycken eller verktyg har händerna olika strukturella former och kan utformas enligt de specifika förhållandena för de greppade objekten. Rörelsemekanismen gör det möjligt för händerna att slutföra olika rörelser. Dess oberoende rörelselägen inkluderar lyft, dragning, roterande och andra grader av frihet. Generellt sett har speciella manipulatorer 2 till 3 grader av frihet, medan för att förstå föremål på valfri position i rymden krävs 6 grader av frihet.
När det gäller drivläge kan manipulatorer delas upp i hydrauliska, pneumatiska, elektriska, mekaniska, etc. Det kan genomföra olika förväntade operationer genom programmering, och kombinera fördelarna med både människor och maskiner. Det finns olika typer, inklusive speciella manipulatorer och allmänna manipulatorer enligt tillämpningsområdet; Enligt rörelsebanans kontrollläge finns det punktkontroll och kontinuerlig bankontrollmanipulatorer etc.
Manipulatorer används allmänt i maskinstillverkning, metallurgi, elektronik, lätt industri och atomenergi. De används ofta som en ytterligare enhet för maskinverktyg eller andra maskiner, såsom laddning och lossning och överföring av arbetsstycken på automatiska maskinverktyg eller automatiska produktionslinjer, och ersätter verktyg i bearbetningscentra. I vissa specifika scenarier, såsom atomergisektorn, kan manipulatorer användas för att driva farliga varor. I smidningsindustrin kan de också förbättra produktionskapaciteten och arbetsförhållandena för utrustning. De är högteknologiska automatiska produktionsutrustning som utvecklats under de senaste decennierna.
